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12T伺服电动支腿的调平系统成功调试
- 分类：新闻中心
- 作者：上海史戴缔流体机械技术有限公司
- 来源：www.first-power.com.cn
- 发布时间：2020-12-21 09:41
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【概要描述】 2017年初，在山东青岛某地车载的机器人运动系统，成功地完成了 12T 伺服电动支腿的调平系统调试，可实现一键式调平与一键撤收，精准快速地完成了预期需求，受到了很好的效果。
12T伺服电动支腿的调平系统成功调试
【概要描述】 2017年初，在山东青岛某地车载的机器人运动系统，成功地完成了 12T 伺服电动支腿的调平系统调试，可实现一键式调平与一键撤收，精准快速地完成了预期需求，受到了很好的效果。
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- 作者：上海史戴缔流体机械技术有限公司
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2017年初，在山东青岛某地车载的机器人运动系统，成功地完成了 12T 伺服电动支腿的调平系统调试，可实现一键式调平与一键撤收，精准快速地完成了预期需求，受到了很好的效果。为国防事业做出了贡献本系统中车长 13m，车宽 2.5m，要求保证车体的水平度偏差不大于 0.01 度，支腿防护等级为 IP67,整车负载 30T。 伺服电动支腿采用行星减速机、滚珠丝杆、伺服电机一体式的机电系统，每个伺服电动支腿上配置单独的伺服电机,与液压系统相比，省去了管道的连接，既减少了由于管道的污染而已其对阀组的损害，又消去所有由爆管引起的安全问题。伺服电动支腿的本身具有较高的分辨率，通断一次实现伺服电动支腿行进只有 0.01mm。为保证系统调平后的稳定性，使用抱闸伺服电机，有效地减少了系统在调平后所受外力的影响。四个伺服电动支腿同时动作时最大功率为 3Kw（电机额定功率 X4）。
规格如下：
1.单个伺服电动支腿动载荷：12T，静载荷：33T
2.单个伺服电动支腿的行程 300mm.
3.推出速度 0-5.55mm/s 无极变速
4. 噪声 50dB(A)
5. 控制单元采用高精度高稳定的 PLC
6.整套系统采用CANopen的通讯模式，方便扩展与上位机控制。
7.调平范围为±10 度 8.电控箱整体防护等级 IP65，传感器防护等级 IP69
9.调平时间不大于 3min。
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