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液压调平支腿
调平支撑系统以PLC为控制器、双轴倾角传感器作为反馈元件，电动或液压支腿作为执行元件，运用模糊PID调平控制算法，实现高精度车辆或平台的同步升降、自动调平功能；通过触地传感器或载荷传感器数据实时读取消除虚腿；通过五阶滤波算法和全温度区间校验补偿实现倾角数据准确可靠；进而确保在不同工况条件下和寿命周期内保持最佳性能指标；可实现电动或液压的二点支撑、三点支撑、四点支撑、六点支撑等多种调平方式。
调平支撑系统能有效减轻特种车辆悬挂系统及轮胎负荷，进而消除车内设备移动或人员走动等外接因素造成的车辆晃动；具有高稳定、高精度、快速调平的优点，已在雷达车，通讯指挥车，应急电源车，无人机发射车，导弹发射车，精密仪器车、防爆AGV等多种特种车辆上批量成熟应用。另外可以为客户提供各种订制化调平支撑系统。整套系统主要组成部分：支腿、总控电控箱、倾角传感器、液压泵站（仅液压调平包含）。
举例：STD-ZZ-Y2-YYZT/D80-400-D24-0.5-SCW-SD1
代表取力器提供动力，24V控制，单腿8吨行程400mm液压支腿，加装手持盒+上位机+遥控，带手动应急泵，调平精度为0.5°的智能调平系统。
自动调平系统选型标准
型号说明：
- 制造商：
史戴缔
- 系统类型：
智能调平系统
- 动力来源：
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代码 |
说明 |
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Y1 |
液压电机调平 |
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Y2 |
液压取力器调平 |
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D |
电动调平 |
- 支腿形式：
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代码 |
说明 |
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YYZT |
液压支腿 |
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YMZT |
液压马达支腿 |
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DDZT1 |
电动支腿+普通电机 |
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DDZT2 |
电动支腿+伺服电机 |
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FB+类型 |
非标类型支腿/如FBH型H型支腿； |
- 单腿载重：
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代码 |
说明 |
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D3 |
3T |
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D4.5 |
4.5T |
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D6 |
6T |
|
D8 |
8T |
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D10 |
10T |
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D15 |
15T |
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D20 |
20T |
|
D25 |
25T |
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FB+吨位 |
非标吨位/如FB100是载重100T |
- 支腿行程：
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代码 |
说明 |
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280 |
280mm（整体外形请联系厂家） |
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350 |
350mm（整体外形请联系厂家） |
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400 |
400mm（整体外形请联系厂家） |
|
450 |
450mm（整体外形请联系厂家） |
|
500 |
500mm（整体外形请联系厂家） |
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FB+行程 |
非标行程/如FB1000是行程1米 |
- 系统电压
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代码 |
说明 |
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D24 |
DC24V |
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D12 |
DC12V |
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A220 |
AC220V |
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A380 |
AC380 |
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FB+电压 |
非标定制电压/FBD600是直流600V |
- 调平精度
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代码 |
说明 |
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0.5 |
0.5°(30′) |
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0.1 |
0.1°(6′) |
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0.05 |
0.05°(3′) |
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0.01 |
0.01°(36″) |
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FB+精度 |
非标定制精度/如FB0.005是精度0.005°（18″） |
- 远程手动：S手持按钮盒， W遥控器; C1上位机控制,； SWC1手持盒+遥控+上位机RS485; C1W上位机RS485+遥控; SC手持+上位机;无省略。
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代码 |
说明 |
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S |
手持按钮盒 |
|
W |
遥控器 |
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C1 |
上位机RS485 |
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C2 |
上位机Ethernet |
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C3 |
上位机Canopen |
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C3 |
上位机RS232 |
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组合配置 |
SC手持+上位机/ C1W上位机RS485+遥控/ SWC1手持盒+遥控+上位机RS485等 |
- 应急手摇：SD1手动应急泵（仅液压支腿）：SD2手摇支腿（仅电动支腿）,无省略。
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